多体动力学的休斯敦方法及其发展

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介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容(含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动参数计算和动力学方程等)及其发展,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式,基于小变形原理,适时进行线性化,以获取动力刚化项和一致线性化动力学方程。
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