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多体动力学的休斯敦方法及其发展
多体动力学的休斯敦方法及其发展
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a1986431230xinglixue
【摘 要】
:
介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容(含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动参数计算和动力学方程等)及其发展,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示
【作 者】
:
刘又午
【机 构】
:
天津大学机械工程学院
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
多体动力学
有限段方法
动力刚化
休斯敦方法
multibody dynamicsHuston's methodfinite segment metho
【基金项目】
:
国家“九五”攀登计划预选资助项目! (PD952 1 91 0 )
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介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容(含低序体阵列、变换矩阵、广义坐标及其导数、运动参数计算和动力学方程等)及其发展,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式,基于小变形原理,适时进行线性化,以获取动力刚化项和一致线性化动力学方程。
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