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为适应现代钻井的发展需求，改变现有动力大钳的悬吊安装方式，进一步提高大钳机械化程度，在原ZQ100动力大钳的基础上研制出行走式动力大钳。该产品去除了原动力大钳的吊杆等结构，采用龙门式功能架安装于专用轨道上，由液马达驱动行走，由液缸实现升降；同时增加了气动式自动门和低挡上扣自动保护装置，并采用液气联合控制系统。几年来的现场应用和改进证明：新研制的行走式动力大钳完全满足钻井作业要求，具有机械化程度高、操作方便、安全可靠和作业效率高等特点。