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基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计
基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计
来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdqzdx
【摘 要】
:
根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的
【作 者】
:
赵成刚
韩向可
【机 构】
:
安阳工学院机械工程系
【出 处】
:
电子技术应用
【发表日期】
:
2010年9期
【关键词】
:
CAN总线
机器人
GPRS
控制系统
CAN-bus
robot
GPRS
control system
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根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线,使系统运行平稳、高效,能够满足作业现场的实际要求。
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