【摘 要】
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传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,针对非线性系统的控制过程中,控制系数很难达到最优。为此提出了一种基于T-S动态模糊微分模型的PID优化算法,利
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传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,针对非线性系统的控制过程中,控制系数很难达到最优。为此提出了一种基于T-S动态模糊微分模型的PID优化算法,利用T-S动态模糊模型对PID中的微分参数进行最优化求解,运用最优的模糊隶属度函数对PID中的微分参数进行最佳解的计算。从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,实验仿真结果表明,该控制算法有较强的PID算法的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性,取得了不错的效果。
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