论文部分内容阅读
为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性，提高回转装置的工作效率，利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制。首先，分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理；接着，研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型；然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计；最后，进行了仿真分析，仿真结果表明，该控制方法具有较高的鲁棒性。