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针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性。最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较,验证了优化方案的有效性。
机器人关节无框电机转矩脉动抑制
【摘 要】
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针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性。最后将
【机 构】
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北京精密机电控制设备研究所,沈阳工业大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2020年5期
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