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随着国内机电行业技术水平的不断提高,越来越多的高精度伺服系统采用永磁交流同步力矩电机进行高精度超低速(或高速)的伺服跟踪。由于应用矢量控制算法的伺服系统具有电流脉动小、调速范围宽、低速性能好和转换效率高等优点,因此矢量控制算法在永磁同步电机驱动上的应用研究越来越受到广大科技工作者的重视。