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针对防盗门的安全性、实时监控性和小区协同防盗能力展开研究,提出了一种基于物联网的防盗门智能联合系统。通过将小区每栋楼层中每一户的门、楼栋入口门、小区大门以及视频监控联网来进行联合协同防盗预警。每户门做一个节点、楼栋做汇聚节点、小区做服务器组成网络,通过智能感知判断正常与非法入侵,进而通过网络实现联合防御。系统可实现对非法入侵的监控、图像跟踪及人脸记录,关闭楼栋入口或小区大门、报警等实施抓捕。