Alternate Location Method of a Robot Team in Unknown Environment

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackwang520

【摘要】

：

The alternate location method of a robot team is proposed.Three of the robots are kept still as beacon robots,not always the same ones,while the others are rega

【作者】

：

王建中刘晶晶

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofExplosionScienceandTechnology

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2008年2期

【关键词】

：

IEKF 定位交流可移动机器人信号机器人 IEKF beacon robot mobile robot alternate location

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The alternate location method of a robot team is proposed.Three of the robots are kept still as beacon robots,not always the same ones,while the others are regarded as mobile robots.The mobile robots alternatively measure the distance between one of them

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