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SIFT和DAISY对一定的尺度变化、旋转、平移和视角变化比较鲁棒,但是却不能处理复杂的光照变化.在参考近年来一些主流的基于灰度阶特征描述方法的基础上,如HRI-CSLTP、LIOP、MROGH和MRRID,比较了这些方法与SIFT和DAISY在不同场景序列下的性能,并采用特定的度量准则来评估其性能.通过实验显示出这些方法在不同场景下的应用结果,为后续设计新的特征描述方法以及将其应用到工程实践中提供一定的参考和借鉴.