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针对能源需求不断提高、太阳能热发电日趋成熟的现状,设计了一种基于DSP TMS320F2812的线性菲涅尔单轴跟踪系统。给出了系统硬件的详细设计过程,提出了跟踪系统的控制算法,完成了对整个系统的控制,使线性菲涅尔镜场中反射镜能实时跟踪太阳,并将太阳光线反射到固定安装的吸收器上。经联机上电试验,验证了该跟踪控制系统设计方案的可行性,达到了设计的跟踪精度。