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为了研究机器人在悬浮状态下运动部件的工作状态,设计了磁浮移动机器人系统的总体方案;对悬浮系统电磁铁、驱动系统直线电机进行了结构设计和仿真计算;分析了温度对系统运行的影响;介绍了控制系统的组成架构;经过试验验证系统参数指标满足设计要求.
磁浮移动机器人系统方案设计
【摘 要】
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为了研究机器人在悬浮状态下运动部件的工作状态,设计了磁浮移动机器人系统的总体方案;对悬浮系统电磁铁、驱动系统直线电机进行了结构设计和仿真计算;分析了温度对系统运行
【机 构】
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湖南凌翔磁浮科技有限责任公司;湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2021年20期
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