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本文综述了20年来冰期及其形成理论研究的突破性进展。随着新技术的应用,从深海沉积、大陆冰盖及湖相沉积中获得大量新的地质气候证据。地质气候时间序列的频谱分析,地球轨道变化和日照变化的精密计算以及气候模拟,终于导致了第四纪冰期研究上的重大突破和Milankovitch理论的复兴。在解释第四纪冰期的各种理论与假设中,唯有天文学理论得到了大量科学证据的有力支持。无论在时域和谱域方面,轨道变化在气候系统中都留下了清晰的足迹。