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优化簇首选择、均衡节点能量负载以延长网络存活时间，一直是无线传感器网络分簇协议研究的重点？针对无线传感器网络节点随机分布的情况，在基于学习自动机（Learning Automata，LA）的ICLA算法基础上，提出一种兼顾节点密度的能耗均衡分簇算法。在簇头选举方面，综合考虑节点剩余能量和节点密度，利用学习自动机与周围环境进行信息交互和动作奖惩，选择出相对较优的簇头；根据簇首与基站距离和其节点密度构造大小非均匀的簇，实现不同位置不同网络疏密程度下簇内和簇间能耗互补均衡；构造了基于簇首剩余能量、簇内节点密度和