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针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统，研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法，通过构造合适的Lyapunov函数，给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件，并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计。仿真结果表明，所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定，又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标，具有较好的抑制扰动的效果。