【摘 要】
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提出仅依赖连通度的多目标定位方法,将多目标定位问题转化为基于压缩感知的稀疏向量重构,解决室内参照物高密度分布的目标定位问题。定位方法仅以连通度为观测值,运用最小化l
【机 构】
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合肥工业大学计算机与信息学院,教育部安全关键工业测控工程研究中心
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提出仅依赖连通度的多目标定位方法,将多目标定位问题转化为基于压缩感知的稀疏向量重构,解决室内参照物高密度分布的目标定位问题。定位方法仅以连通度为观测值,运用最小化l1-范数法求解目标位置。当观测数据压缩为1 bit时,提出半正定松弛和不动点迭代法结合的目标求解算法。根据仿真实验结果,与MDS-MAP、DV-Hop和RSS-CS方法进行比较得出,仅连通度的非1-bit和1-bit量化的CS定位方法的平均定位误差小于1个网格,且2种方法占用的比特数只相当于RSS定位方法占用比特数的1/4和1/16。
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