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就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统，应用新型的自组织自整因子模糊控制器。它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表，同时改善控制器的动态和静态特性。使用无静差的双模设计，提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度。实验证明，该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点。