【摘 要】
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在高校教学活动中,为了开发相应的实训内容,需要配备相应的实训环境。传统工业机器人实验室除配备必备的工业机器人外,还需要其他的外围设备,如气动装置、传送带、焊机等,增
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在高校教学活动中,为了开发相应的实训内容,需要配备相应的实训环境。传统工业机器人实验室除配备必备的工业机器人外,还需要其他的外围设备,如气动装置、传送带、焊机等,增加了实验成本。在实验过程中不但有设备的损耗,同时工业机器人在运行过程中的一些误操作也容易造成人身伤害。另外,虽然传统工业机器人实验室可以提供给学生真实机器人应用的环境,但是受到实验场地和设备数量的制约,每位同学实际编程调试的时间很短。因此,建立工业机器人虚拟仿真实训中心成为一种理想的解决方案。
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