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为初步论证内装式空中发射运载火箭总体方案，利用动力学仿真软件ADAMS和实体建模软件Solidworks联合建立了载机、运载火箭、稳定伞等样机的实体模型；对分离过程中三者的受力情况进行了详细分析，并建立了动力学仿真所需要的动力学方程；对样机进行动力学仿真，验证样机建立正确合理，从而为空气动力仿真提供了一种新的方法。