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针对一类非最小相位的非线性系统，通过引入一个近似系统，提出了一种简单的间接自适应控制方法，并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能，给出了输出跟踪误差的上限，该方法可克服现有的非线性自适应控制只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过度控制的缺点。
一类非最小相位非线性系统的自适应控制
【摘 要】
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针对一类非最小相位的非线性系统，通过引入一个近似系统，提出了一种简单的间接自适应控制方法，并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能，给出了输出跟踪误差的上限，该方法可克服现
【机 构】
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北京航空航天大学自控系,东北大学自控系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1995年5期
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