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如何更好地实现智能化一直是机器人领域的研究前沿,如果它们像人一样有自己的"眼睛",那么,机器人就更接近智能化了。在三维重建阶段,文章通过三维重建的基本原理和基本方法,结合摄像机的内、外参数计算出空间点的三维坐标,提出一种改进的直接对三维空间点进行剖分的三角网格剖分法。
机器人立体视觉中三维重建的研究
【摘 要】
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如何更好地实现智能化一直是机器人领域的研究前沿,如果它们像人一样有自己的"眼睛",那么,机器人就更接近智能化了。在三维重建阶段,文章通过三维重建的基本原理和基本方法,结合摄像机的内、外参数计算出空间点的三维坐标,提出一种改进的直接对三维空间点进行剖分的三角网格剖分法。
【机 构】
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哈尔滨石油学院,哈尔滨远东理工学院
【出 处】
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企业技术开发
【发表日期】
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2015年23期
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