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采用优化设计方法来解决渐开线少齿差行星传动中内齿轮副几何参数的合理选择问题,该优化模型的目标函数为内齿轮副的啮合效率,设计变量为外,内齿轮的变位系数X1,X2和齿顶高系数Ha.以保证一定的重合度,齿顶厚以及避免各种几何干涉为约束条件,优化方法为复合形法形法,最后,还编制了自动绘图程序,以便借助计算机自动显示和绘制内齿副的啮合图。