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针对再制造节约成本和努力水平对闭环供应链成员回收决策产生影响的问题,构建制造商主导下M模式、R模式和T模式3种不同主体回收模式,利用Stackelberg博弈知识,建立模型,采用数学优化法求解闭环供应链废旧品回收过程中单位价格、回收数量以及回收商利润的最优值,运用对比分析法得出闭环供应链混合回收的最优决策。研究表明,再制造节约成本较大对主体回收均有促进作用;回收努力成本系数的增加,使节点企业利润和闭环供应链系统整体利润均呈现下降趋势,最终利用算例求解,检验结论的合理性。研究为供应链各个主体的最佳定价策略提