【摘 要】
：
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义.利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交性,从而说明了谐振子节点振动和辅驻波之间的关系,进而设计了谐振子固有刚性轴方位的标定方案,即在谐振子上相隔22.5°的两个位置上分别进行静电激励,并测量二者各自的节点振幅,通过节点振幅的比值可以标定固有刚性轴的方位.数值仿真的结果表明:针对超低频率裂解(0.005 Hz以下)谐振子的固有刚性
【机 构】
：
哈尔滨工业大学 航天学院,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨 150080;哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院,鞍山 114000
论文部分内容阅读
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义.利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交性,从而说明了谐振子节点振动和辅驻波之间的关系,进而设计了谐振子固有刚性轴方位的标定方案,即在谐振子上相隔22.5°的两个位置上分别进行静电激励,并测量二者各自的节点振幅,通过节点振幅的比值可以标定固有刚性轴的方位.数值仿真的结果表明:针对超低频率裂解(0.005 Hz以下)谐振子的固有刚性轴方位标定,所提出方法的理论辨识误差量级可达到10-12度,此外,该测试方法的理论测试时长可控在100秒以内,与其他方法相比,在测试效率上有着较为明显的优势.
其他文献
针对光纤陀螺尺寸、重量、成本等指标无法满足轻小型高精度应用需求的问题,采用集成化手段实现光纤陀螺综合性能提升逐步成为了目前的研究热点.首先分析了国内外干涉式光纤陀螺几种典型的集成方案:主要分为光学器件集成和敏感环圈集成,重点梳理了集成化光纤陀螺在设计方法、制造工艺以及样机研制方面的最新研究成果;随后介绍了所在科研团队在集成化光纤陀螺核心部件和原理样机方面的研究进展,阐述了集成化光学陀螺优化设计方案.优化设计后的陀螺零偏稳定性达到0.048°/h,整机尺寸仅为35 mm×35 mm×35 mm;最后对集成化
精密的装配工艺是保证半球谐振陀螺仪高精度性能的关键技术,研究装配误差对陀螺性能的影响可以为完善和优化工艺参数提供理论指导和依据.围绕装配过程中产生的偏心、倾斜误差对谐振子频率裂解的影响开展研究,建立了倾斜装配误差对谐振子频率裂解的影响数学模型.首先将谐振子唇沿与极板作为等效电容,建立装配倾角误差与等效电容之间的关系模型;然后基于等效电容两端电压与半球谐振子的静电力之间的数学模型,分析静电力不均匀对谐振子刚度的影响;最后建立数学模型分析了刚度扰动对频率裂解的影响.研究结果表明,对于直径30 mm的熔融石英半
谐振式光纤陀螺仪(RFOG)是一种基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,具有灵敏度高,全固态结构,有利于小型化等各种优点.为有效抑制各种噪声以提高陀螺检测精度,同时进一步降低系统的复杂度以便于集成,提出了一种基于同频调制解调技术的谐振式光纤陀螺方案,从理论上指导了大幅度改善顺逆时针光路的互易性,有效抑制激光器频率噪声和相位调制器残余强度调制影响的机理.在前期实验的基础上加入第二闭环,完成了采用23 m谐振腔的集成化RFOG样机的研制.常温测试结果表明,与Honeywell公司研制的基于三光源拍频方
针对谐振式光学陀螺对半导体激光器的窄线宽、低频率噪声和高调谐速率的需求,开展了低噪声、高带宽激光器驱动控制技术研究,提出了双电流源混合驱动的设计方案.采用一个环路带宽被大幅度压缩的大电流恒定电流源和一个环路带宽满足调谐要求的小电流压控电流源并联的方式,在对激光器进行高速稳定调谐的同时保证了其具有理想的频率噪声和线宽性能.解决了利用同一电流源提供恒定电流和调谐电流所引入的控制精度损失,或者由高调谐速率所导致的频率噪声和线宽劣化,影响陀螺锁频控制精度的问题.实现了激光器输出频率噪声优于25 Hz/Hz1/2@
针对固体运载火箭发动机能量不可控及喷管控制精度有限导致的关机点轨道参数精度较低问题,提出一种基于修正牛顿迭代的固体运载火箭末修级入轨制导方法.首先,直接建立目标轨道参数与制导变量的非线性方程.然后,通过引入修正系数矩阵并采用牛顿迭代方法保证偏导矩阵范数逐次递减,提高了制导精度及迭代收敛性.仿真结果表明所提方法相对闭路制导,轨道半长轴偏差平均降低101.2 m、1 km以内入轨概率提高8.52％,工程适用性较强.
为有效消除各种干扰噪声对实测重力数据的影响,提高重力数据处理的精度,将深度学习算法应用到重力数据处理中。构建了一种基于深度残差网络的含噪重力数据到去噪重构重力数据的非线性映射网络模型(GraResNet)。通过模型数据和实测数据对所提出的重力数据去噪重构方法进行了试验验证。数值实验表明:相较于传统的IIR滤波方法、FIR滤波方法和小波滤波方法,所提方法能够结合学习到的重力数据特征,有效区分重力信号
传统科研项目管理的压力越来越大,尤其是现在大数据飞速发展的时代背景下.能源行业关乎国计民生和国家安全,面临着转型升级压力和挑战.本文探讨了能源行业科技项目管理的思维变革,分析了科技项目管理在大数据时代面临的问题,提出了科技项目管理的创新路径,以供参考.
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决.针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法.首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴位置的方法;最后,通过主动驱动驻波旋转补偿驻波漂移并通过实验验证方法的有效性.实验结果表明:补偿后的驻波漂移速率降低了95.55％,可以明显降低谐振子驻波漂移.
从红场到克里姆林宫rn昨晚入睡的时候是晚上九点钟,我也不知道到底是早或是晚,当时还是夕阳西下之时,没有看到莫斯科的夜景.rn早上醒来的时候,窗外阳光明媚,还不到六点钟.也许是受时差影响,睡眠质量不高.我于是决定起床,去往莫斯科的象征——克里姆林宫.rn宾馆的早餐是难得的丰盛,甚至还有一些中式餐点.我告诉自己多吃一些,就不用在外面吃午餐了,毕竟俄罗斯的食品确实不太合胃口.早餐过后,我背上背包,准备乘地铁去往梦中的红场.
针对MEMS多环谐振陀螺品质因数的快捷有效测定问题,提出了一种应用于MEMS多环谐振陀螺的品质因数在线测试方法.基于对MEMS多环谐振陀螺的动力学模型分析,得到陀螺驱动模态振动位移稳态解的幅值与陀螺的品质因数相关性.为了把陀螺的品质因数从振动位移稳态解的幅值中提取出来,采用锁相环(PLL)实现对陀螺驱动模态谐振频率的实时跟踪,采用自动增益控制(AGC)实现对MEMS多环谐振陀螺振动位移的闭环稳幅驱动.通过提取锁相环输出的谐振频率和振动位移稳态解的幅值解算出陀螺的品质因数.该方法与传统的品质因数测试方法不同