论文部分内容阅读
针对一类非线性系统，提出一种新型的自适应控制方法。首先通过构造原系统的连续特征模型，使得特征模型与原非线性系统具有等效的输入一输出特性，即当输入相同时，二者的输出完全相同。所以，特征模型可以替代原系统作为被控对象进行输出反馈控制系统设计。由于原非线性系统具有未知参数和不确定性，特征模型的特征参数是未知的、快时变的。然后将连续特征模型与动态面控制技术相结合，形成一种鲁棒自适应控制方法。该方法完全不依赖原系统模型，仅利用其输出信息进行反馈控制，无需设计观测器对原系统的内部状态、未知参数和不确定性进行观测。最后