Modelling of ultrasonic motor with dead-zone based on Hammerstein model structure

来源 :浙江大学学报：A卷英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：alkjhgfdsa

【摘要】

：

The ultrasonic motor (USM) possesses heavy nonlinearities which vary with driving conditions and load-dependent characteristics such as the dead-zone. In this p

【作者】

：

Xin-liang ZHANG Yong-hong TAN

【机构】

：

DepartmentofAutomation,LaboratoryofIntelligentSystemsandControlEngineering

【出处】

：

浙江大学学报：A卷英文版

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

超声波发动机电动机非线性方法结构分析 Ultrasonic motor （USM） Hammerstein model Dead-zone Nonl

【基金项目】

：

Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60572055） and the Natural Science Foundation of Guangxi Province （No. 0339068）, China

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The ultrasonic motor (USM) possesses heavy nonlinearities which vary with driving conditions and load-dependent characteristics such as the dead-zone. In this paper, an identification method for the rotary travelling-wave type ultrasonic motor (RTWUSM) wi

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