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近年来,工业生产过程中虽然使用机器人完成复杂的焊接任务,但是焊接路径的制定大多依赖于工作人员的经验完成,这种方法耗时较长,路径很难达到理想状态。因此,有效的焊接机器人的路径规划对提高工业生产效率有极大帮助。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对浅析焊接机器人技术及其发展提出了一些建议,仅供参考。