【摘 要】
：
惯性导航系统（INS）能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用。INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体IN
【机 构】
：
北京理工大学自动化学院,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
【基金项目】
：
武器装备预先研究项目(1010506010)
论文部分内容阅读
惯性导航系统（INS）能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用。INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水下时,位置误差随时间积累而逐渐漂移。目前,可以通过惯导/无线电/卫星/天文等组合导航方式来进行惯导积累误差校准。由于水下不透明空间限制了无线电、卫星导航、天文导航等技术的水下应用,INS在水下无法用这些手段校准,因此需要寻求解决水下惯导校准的新方法。通过分析水声定位系统的几种标准类型及其与INS组合的可行性,提出超短基
其他文献
缅甸是一个多民族国家,作为缅甸第三大民族的克伦族①(Karen/Kayin)在缅甸民族关系的变迁乃至政局的变化中扮演了十分重要的角色.克伦族与缅甸的主体民族缅族在历史上就有许
<正>聚合物水泥防水涂料是以聚丙烯酸乳液、乙烯——醋酸乙烯酯共聚乳液和各种添加剂组成的有机液料,再与高铁高铝水泥、石英砂及各种添加料组成的无机粉料制成的双组份水性
十七大报告首次将加强“个人品德建设”同加强社会公德、职业道德、家庭美德一起确立为社会主义道德建设的重要内容，道德建设由“三德”建设变为“四德”建设；强调个人品德建设
缅甸国民族事务部近日对中国进行访问，旨在学习中国在处理民族问题方面取得的经验，以更好地解决本国的民族事务。缅甸国民族事务部是2016年3月正式成立的，这也是缅甸在解决本国
目的探索低缬氨酸高亮氨酸不平衡氨基酸TPN及5-FU化疗对大鼠Walker-256癌肉瘤增殖的影响.方法荷Walker-256癌肉瘤的大鼠,随机分为4组,A组(平衡氨基酸TPN组),B组(低缬氨酸高亮
一、文字在版面设计中的重要性 版面是包括书籍、杂志、广告、报刊等正文格式或图片位置的一种编排设计,它是平面设计构成原理与审美法则相结合的产物。赏心悦目的版面设计
党的十九届四中全会指出，要推动理想信念教育常态化、制度化，弘扬民族精神和时代精神，并特别强调，要实施公民道德建设工程，推进新时代文明实践中心建设。$$伟大时代呼唤伟大精神。
<正>智能投顾在投资理财领域的发展和优势已经得到越来越多机构和客户的认同,而如果余额宝继续固守着其金融超市的概念,那么,喧嚣的财富号背后必然也是一地鸡毛。提起银行,似
在城市规划和建设过程中,必须对土地资源进行科学规划以及合理利用,才能提高城市土地资源的综合利用效率,确保城市规划设计符合未来发展,为人们的日常生活和生产提供可靠的物
【目的】研究超高温灭菌乳货架期理化特性变化及超滤对其品质稳定性的影响,为防止超高温灭菌乳货架期品质变化提供理论基础。【方法】取贮存1～6个月超高温灭菌乳,静置分层后,