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单栋建筑物的激光脚点检测是基于机载LiDAR点云建筑物三维重建的一个重要步骤。本文提出了一种基于TIN的联通成分分析方法，它利用TIN（不规则三角网）组织建筑物激光脚点数据，建立点之间的空间拓扑关系，然后删除TIN中水平距离和三维距离过大的边，对剩余的TIN进行连通成分分析，以此来分离出单栋建筑物的激光脚点。实验表明，该方法对于简单场景中的单层建筑物和复杂场景中的多层建筑物都能很好地实现自动分离。