基于人机协作的谐波减速器装配方案设计

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采用协作型机器人,设计了装配谐波减速器产线的自动上下料、人机协作装配以及自动检测的方案,达到提高产能和质量的目的.
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防爆电梯检查是一项技术含量高且需要设备全面的检查操作.检查人员应充分了解防爆电梯检查的特殊性,以确保防爆电梯检查的准确性和安全性.防爆电梯在运行中存在一系列问题,检查防爆电梯的安全性能至关重要.重点探讨了防爆电梯的设计原理、防爆电梯的风险来源、防爆电梯检查安全防护系统、防爆电梯检查的一些问题,并列举了检查防爆电梯时应注意的一些内容,提出了防爆电梯检验的特殊要求和防爆电梯检验安全防护相关技术研究.
应用型地方本科院校的转型发展方向涉及特色办学和注重复合型人才的培养,其重要支撑之一即是创新性实验教学.以河北水利电力学院“传热学”实验教学目前存在的问题入手,结合承担科研任务的教师面临的困惑,提出建设基于教师科研项目的创新性实验课程.该类型课程旨在将学术资源应用于实践教学,以科教融合的方式显著提升本科生的创新意识和工程应用能力.在注重过程考核的理念下,通过创新性实验课程的探索性实施,对此类课程的学习效果进行了评述.
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