【摘 要】
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国能新疆托克逊能源有限责任公司（黑山露天矿）创新性地改进单斗挖掘机-矿用卡车/胶带半连续生产工艺，将现有半连续系统与无人驾驶系统结合，构建了基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统。该系统可实现在半连续作业中铲-车运输与破碎站-胶带机运输联动控制，并充分利用无人驾驶技术车辆调度灵活、集中控制，以及运距、运输时长精确控制等特点，实现运输供给侧与消费侧自动化流程与自动供需平衡，减少2个独立系统之
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国能新疆托克逊能源有限责任公司（黑山露天矿）创新性地改进单斗挖掘机-矿用卡车/胶带半连续生产工艺，将现有半连续系统与无人驾驶系统结合，构建了基于半连续工艺与无人驾驶联动的露天煤矿运输系统。该系统可实现在半连续作业中铲-车运输与破碎站-胶带机运输联动控制，并充分利用无人驾驶技术车辆调度灵活、集中控制，以及运距、运输时长精确控制等特点，实现运输供给侧与消费侧自动化流程与自动供需平衡，减少2个独立系统之间协作的人为干预，达到提升整体运输作业效率、降低运输成本的目标，应用前景广阔。
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