【摘 要】
：
依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动
【机 构】
：
西北农林科技大学机械与电子工程学院
【基金项目】
：
西北农林科技大学教育教学改革研究项目(JY1702022);西北农林科技大学国家级大学生创新创业训练计划项目(201710712053)
论文部分内容阅读
依据果园喷药机器人的竞赛要求,以STC15F2K60S2单片机为控制核心,设计了竞赛机器人的机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、喷药模块、主控模块和以L298N为核心的驱动模块。然后,以步进电机控制器、丝杆滑台、循迹模块、光电开关和平面定位系统搭建了果园喷药机器人控制系统,并设计了控制算法,实现了果园喷药机器人的竞赛功能。
其他文献
9月7日，美国总统特朗普突然在推特上叫停与塔利班的密谈。出尔反尔的戏码再次上演，塔利班方面强硬表态：不和谈，会有更多人丧命。$$本月初，美国与塔利班之间的和谈如火如荼，关于双方
通过对喀什农村维吾尔族婚姻现状的描述，说明其总趋势是摆脱传统婚姻行为模式的束缚，逐渐向现代婚姻行为模式靠拢，但这种变化基本还处在量变阶段，全面质变时期还没有到来。希望通
随着经济发展，我国电子废物产生量已开始步入高峰期。电子废物含有重金属、有毒有机物等有害物质，如不妥善回收处理，将会严重危害环境和人体健康。国内外对于回收电子废物的处理
中国农业发展银行《关于<印发2018年内部审计工作要点>的通知》指出,农业发展银行贴近审计监督,是驻各省级分行的审计派出机构在总行统一审计的基础上,综合分析所监管分行的
目的分析2010—2017年天津市河东区30～69岁户籍居民主要慢性病死亡特征及早死率的变化趋势,为制定慢性病防控策略提供依据。方法收集2010—2017年天津市河东区全人群死因监测
本文描述了以南海某岛附近海域的珊瑚礁砂为基本骨料,采用不同组合,分别用海水、岛水、淡水拌养,制成不同标号的珊瑚礁砂混凝土的过程,并将其力学性能与普通碎石、河沙混凝土
<正>一、善用游戏性激发幼儿主动活动的积极性在材料的选择时还要注意所选材料的操作性、趣味性,努力做到就地取材,充分利用自然物或廉价的实物,因地制宜地将现实生活中的材
双边匹配理论,作为博弈论的一个新的分支,无论在理论研究方面还是在实践运作方面,都是博弈论中比较出色的部分。然而,涉及对此理论的介绍与应用却寥寥无几。本文试图对已有的
动物致人损害是民法中的一个传统问题,但是相关立法对其规定不详,尤其是对野生动物致人损害的责任主体、归责原则与承担责任的范围等若干问题均无规定。本文指出这应当在我国
近日，江苏省淮安市纪委监委成立课题组，对如何进一步深化国有企业监督，保障国有企业高质量发展开展调研。$$调研发现，当前国有业企监督存在以下问题。一是管党治党责任履行不到位