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在基于因特网的远程控制系统中,由于网络信息传输的时延及其不确定性会降低控制系统的性能,甚至使系统无法控制.文中提出一种新的动态补偿器的结构,通过实时检测网络时延,由补偿器中的变结构调节器对系统的动态特性进行补偿,避免了预报精度对补偿的影响,改善了采用因特网的远程控制系统的控制性能.指出了下一步的研究方向.