【摘 要】
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针对秋后残膜回收作业视觉导航中的路径规划问题,提出一种作业路径提取方法。提取根茬、残膜和行间茎秆碎叶三类图片的颜色空间特征和纹理特征,按8∶2构成训练集和测试集;以检测根茬为目标,搭建随机森林模型对样本图片进行分类,通过特征重要性和相关性对特征进行降维,使用网格搜索确定随机森林模型的最优模型参数;基于根茬主干保持的直立特点,把检测到的每一个根茬上下顶点作为特征点,通过最小二乘法对所有特征点进行拟合
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针对秋后残膜回收作业视觉导航中的路径规划问题,提出一种作业路径提取方法。提取根茬、残膜和行间茎秆碎叶三类图片的颜色空间特征和纹理特征,按8∶2构成训练集和测试集;以检测根茬为目标,搭建随机森林模型对样本图片进行分类,通过特征重要性和相关性对特征进行降维,使用网格搜索确定随机森林模型的最优模型参数;基于根茬主干保持的直立特点,把检测到的每一个根茬上下顶点作为特征点,通过最小二乘法对所有特征点进行拟合即为作业导航线。试验结果表明,通过特征选择将30维特征降到16维,单幅图像处理时间从0.24s降到0.1
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为了研究FAST-1新型高强快速锚固剂的锚固性能及最佳锚固长度,通过连续荷载作用下的极限拉拔试验,从多个方面研究了基于FAST-1新型锚固剂的筋-浆-岩体系的黏结性能。研究发现:该新型锚固剂具有早期强度高的特点,24 h即可达到设计强度;其水料比在一定范围内(0.22～0.31)会影响拉拔过程中锚固结构的破坏模式,水料比越小,黏结强度越大,但流动性也越差;锚固剂对岩层的黏结性能大于锚索,增加锚索与
主要实现一种不同于经典人脸识别安全防御系统的安全解锁方法。更具体地讲,不同于普通的应用手机前置摄像头进行拍照并预留图片进行人脸识别的方式,通过增加后置摄像头的图像信息,实时验证。为了防止伪造信息对系统攻击,加入了带有特定信息的眨眼反馈机制。通过完成系统要求的随机生成的眨眼频率,有效防止了图片、视频攻击。对于面具攻击,加入了表情识别功能。认为这项功能的使用是一种全新的安全验证机制。目前大部分生物验证
郭恩章哈尔滨工业大学建筑学院教授,中国城市规划学会首届城市设计学术委员会副主任委员华大学建筑学院教授杨俊宴:郭先生,关于您从事城市设计的经历,能否请您讲一下1980年代被派往MIT学习城市设计的经过?郭恩章:1980年代是我国改革开放后的第一个关键的十年,百废待兴,百家争鸣,城市建设也出现了很多新的情况。1980年代初期,周干峙先生和吴良镛先生先后发表了两个重要的讲话(1)。这两个有关城市设计的呼
1.何谓"存名新规"中国古迹传承素有"存名"的传统,重视对已消失古迹的名称延续,使之文化价值有所凝注而得以传颂,场所精神一脉相承,如"舜井""黄鹤楼""醉翁亭"等,皆名传千古,构成彰显地方文脉、凝聚社会人心的空间标识。在"存名"的同时,中国规划亦注重将先贤故迹与现世生活相融合,在适应人居需求的过程中接续文脉、
1.概况海南省澄迈县老城镇石■[què]村,是南梁高州太守冯宝及冼夫人渡琼州海峡、置崖州、统领海南的"置州登岸"之地,冯氏族人立村至今1400多年。据《海南冯氏族谱》记载,省内各地冯姓宗支都由石村迁出,故有"海南冯氏第一村"之誉,现全村皆为冯姓,共300多户1500余人。村中集中连片的明清火山石古民居230余间,火山石巷道15条,格局统一又富有变化,是海南岛火山石古村落的典范。
Based on the dynamic triaxial liquefaction test of the loess samples which are taken from Shibei tableland,Guyuan City,Ningxia,China,the characteristics of dynamic strain,dynamic stress and pore water
本刊讯2020年12月17日,历经23天的在轨飞行,"嫦娥五号"返回器携带采集而来的月球样品在预定区域成功着陆,标志着"嫦娥五号"任务取得圆满成功。此次任务首次实现我国在地外天体无人采样,并以无人月球轨道交会对接的方式带样返回,完成探月工程的总体规划目标。中国建材总院的耐辐照石英玻璃与高纯石英玻璃作为姿态控制系统的核心部件,以其特定的光学特性、耐宇宙射线辐照、抗热冲击性能,助力探测器精确定位,成为
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针对现有医学细胞图像生成检测方法在检测中需要大量的有标签数据作为支撑,而细胞在黏附遮挡的情况下数据匮乏,不利于细胞检测精度的提高这一问题,提出了基于条件生成对抗网络的细胞图像生成检测方法。通过Pix2pix网络模型控制生成黏附遮挡的细胞图像,提取损失函数,采用Pix2pix实现图像到图像的转换,并运用正则项误差控制生成对抗网络误差。在此基础上,构建检测网络,包括生成网络结构、判别网络结构和检测网络