论文部分内容阅读
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运动链为例,说明了三角矢量回路的用法.
平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法
【摘 要】
：
针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分
【机 构】
：
兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
：
兰州理工大学学报
【发表日期】
：
2005年5期
其他文献
施工企业的工程造价管理贯穿于整个施工生产的各个环节,企业只有通过充分发挥自身的优势,强化装饰施工企业的工程造价过程控制,才能在市场竞争中立于不败之地。
<正>气味是食品、饮料、酒类等重要的品质指标之一,一直以来都是通过官能品评专家来判断,所以气味的评判非常抽象。近年来,虽然可以通过气相色谱法(GC)、色谱质谱联用技术(GC
英美法系刑事法上的"犯意"与俄中刑事法上的"罪过"、大陆法系刑事法上的"有责"有着千丝万缕的联系,都指向犯罪主观方面中的心理要素,都包含犯罪故意这一核心要素。犯意一词的
国家要求大学生学会运用法治思维和法治方式处理日常生活及未来工作,医学生作为住院医师或成为医务工作者时,直接与患者接触,面对复杂医患关系处理,时刻离不开法治思维。通过
针对半固态组织分析中所需的固相率、固相颗粒尺寸和圆整度进行了计算机分析.由图像采集系统将待测金属的原始组织图像存入计算机中,采用Delphi语言编写了图像分析、计算软件
本文提出中医推拿保健与美式整脊相结合应用于全民保健养生,可达防病强身、延年益寿的目的,是养生保健的一个创新组合技术,在养生保健领域应该是大有前途的。
探讨了SO42-/TiO2-SnO2/La3+固体超强酸的制备方法,得出了最佳制备条件:La3+浓度为0.1 mol/L,H2SO4浓度为1.0 mol/L,浸渍TiO2和SnO2的时间为24 h,焙烧温度为450 ℃,焙烧时间
目的通过对某医院连续5年医疗服务质量与运行效率进行综合评价,为医院效率增长与提升质量的把控提供客观性分析。方法选择8项能够反映运行效率和医疗质量的指标,利用主成分分