基于kinect摄像机的多运动目标实时跟踪

来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 1次 | 上传用户：shenjin62

【摘要】

：

多运动目标跟踪是视频监控中的关键问题,在目标相互运动发生遮挡时,采用二维摄像头监控容易丢失信息而造成跟踪失败.本文采用kinect摄像机获取目标的RGB图像及深度图像,并分别获取基于RGB图像信息的目标颜色模型和基于深度信息的目标三维空间模型,在视频帧间将颜色、空间模型分别匹配得到目标帧间匹配度,通过Mahalanobis距离算法实现多目标匹配,从而得到多目标识别跟踪结果.实验表明,在RGB-D数

【作者】

：

万琴余洪山吴迪林国汉

【机构】

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湖南工程学院电气信息学院,湖南大学电气与信息工程学院

【出处】

：

湖南工程学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2018年04期

【关键词】

：

多运动目标跟踪三维视觉系统 Kinect摄像机 multiple object tracking three-dimensional visual syste

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61573135),湖南省自然科学基金项目(2016JJ2041、2016JJ6025),湖南省教育厅重点项目(15A044),湖南省教育厅科研资助项目(16K024).

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