【摘 要】
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针对目前无人机利用POS(position and orientation system,POS)方法定位目标精度低、利用地图匹配方法定位目标应用范围受限的问题,根据无人机航摄影像与POS数据以及数字卫星
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针对目前无人机利用POS(position and orientation system,POS)方法定位目标精度低、利用地图匹配方法定位目标应用范围受限的问题,根据无人机航摄影像与POS数据以及数字卫星地图特点,提出了一种基于POS与图像匹配的无人机目标定位方法.首先采用改进的SIFT(scale-invariant feature transform)算法将无人机航片或视频帧实时拼接,然后利用POS数据,根据制定的搜索策略确定整张航片或视频帧在数字卫星地图上的匹配区域,最后利用改进的SIFT算法将航片或视频帧与该范围的数字卫星地图匹配完成目标定位.实验结果证明,该方法无需地面控制点即可实现大范围的目标实时二维定位,定位精度与速度均有较大提高,是一种有效利用图像匹配对目标进行定位的方法.
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