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惯导测量系统测量精度高,但存在累计误差,用GPS的位置信息来定期校正惯导系统的位置,由于信息的利用率低,其校正的效果并不理想。惯导系统具有很强的独立性,系统会排斥校正的干扰而重新恢复到原来的平衡状态,致使GPS校正后的位置出现周期性变化。本文分析了实时校正的必要性,不仅保持惯导系统的精度.还扩展系统的应用前景。