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针对彩色图像的拼接问题,提出了一种基于角点检测和仿射变换模型的图像配准算法。利用Harris算子在彩色图像的HSV空间的亮度分量V中检测角点,然后引入基于灰度相关交叉匹配和简化RANSAC算法的两级约束机制确定同名角点,并计算图像仿射变换模型参数,实现图像配准。同时结合人眼的视觉非线性给出了一种分段加权函数,通过对饱和度分量S和亮度分量V的处理,消除明显的拼接缝,实现色彩和亮度的平稳过渡。实验结果表明,该算法具有良好的拼接精度和拼接缝消除效果。