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为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器＂击穿＂现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明：与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.