【摘 要】
:
在建立多刚体系统动力学问题新模型的基础上介绍了一种对此问题的计算机解算方法 ,并给出了相应的Fortran子程序。
【机 构】
:
哈尔滨建筑大学机电系,黑龙江省森工总局
论文部分内容阅读
在建立多刚体系统动力学问题新模型的基础上介绍了一种对此问题的计算机解算方法 ,并给出了相应的Fortran子程序。
其他文献
为实现月面巡视器GNC系统的闭环测试,研究了六轮摇臂式巡视器在月表崎岖地形、松软土壤和低重力环境下的动力学建模与控制问题。基于弹塑性轮-土力学和粘弹性运动副约束分析,建
<正> 我国猪血资源十分丰富,我们在从猪血红细胞中提取超氧物歧化酶(亦称SOD)的同时,又在血浆中分离得到了猪血清白蛋白、丙种球蛋白和凝血酶等重要生化物质。本文主要介绍以
长征谱写了人类革命史上悲壮的史诗,铸就了中国共产党带领中国人民夺取革命胜利的不朽丰碑。长征是中国共产党领导工农红军在生死存亡的危急时刻采取的阵地大转移,是一场极其
郡县治则天下安,县域经济作为城镇经济与农村经济的结合体,是内蒙古经济发展的重要支撑,是解决社会主要矛盾、统筹城乡区域协调发展、实现乡村振兴战略的必然要求。内蒙古探
建筑色彩作为装饰艺术的重要组成部分,如何恰当的使用建筑色彩语言去塑造建筑,从而形成独具特色的城市风貌,这已成为当前城市建设的重要课题。本文在分析装饰艺术的内容、原
语用翻译的核心是语用等效,通过两种语言的语用对比,译者要译出原文作者的意图,使目的语读者易于理解与接受。本文探讨了在语用翻译中发挥译者“创造性”的重要性及要注意的问题
为了预防和化解社会矛盾,各地已形成了一套与社会发展相适应的矛盾纠纷解决机制和政策措施。但从总体上看,还存在预防和化解社会矛盾的制度和机制不够健全,社会矛盾的处置力
日常的教学工作中,作为当代青年教师均能体会到多媒体技术在英语教学中起到的广泛作用,它的生动性和清晰性能帮助教师在英语教学时更好的完成知识传授,学生们也能从动态的感
复杂条件下的行车环境感知是当前车辆辅助驾驶研究的热点课题,也是交通领域面临的难题之一。本文针对复杂行车环境的信息多样性,提出车路环境中多种成像目标深度稀疏优化分类识别的感知方法,并在不同目标感知基础上进行行车环境表征研究。论文以车路环境下图像的目标分类表征为研究对象,针对车路视觉图像的预处理,车路场景中图像目标分类,图像目标边界优化,以及视觉协同感知的行车环境表征等关键技术展开研究,为智能辅助驾驶
镧系金属-有机骨架(Ln-MOF)不仅具有多样的结构,而且具有独特的发光性能,使得它能够很好的应用在荧光传感领域。硝基爆炸物分子对我们本身健康以及周围环境的危害不容忽视,由于