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基于传统的背景差分法和帧差法,提出将两者结合同时利用灰度投影法进行快速的运动物体检测.该算法利用相邻3帧图像序列进行垂直灰度投影,然后把相邻帧的投影相减,通过前后帧差确定中间帧的运动物体的垂直范围.然后在缩小的范围内进行水平投影,和背景图的水平灰度投影相减得到物体的水平范围.实验结果证明,这种方法能够提高检测的效率和精度.