【摘 要】
：
针对FPGA开发难度大,流程繁琐的问题,提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具,首先在ARM平台上设计飞行控制系统,后将代码快速
论文部分内容阅读
针对FPGA开发难度大,流程繁琐的问题,提出了一种基于FPGA的飞行控制系统快速开发方法。该方法引进Xilinx Vivado HLS开发工具,首先在ARM平台上设计飞行控制系统,后将代码快速移植到FPGA平台,实现一个完整的四旋翼平衡仪系统。实践验证表明,文中所提方法与传统方法相比,流程更为简便,且易于实现。
其他文献
人民币“汇改”对我国外贸行业的发展起了巨大作用，同时，汇率机制的改革对中国经济的影响也是错综复杂的。中国要转变为贸易强国，必须调整外贸战略、产业结构以及鼓励企业采用有
针对协同虚拟实验平台中多人协同实验时组员之间无法实时同步实验操作的问题,提出将实验操作全部配置化的设计思想,并且在.NET平台下,基于UDP协议,利用自行设计的连线算法,结
<正> 唐代古文运动,在其形成高潮之前,曾经经历了漫长的酝酿阶段。唐的开元、天宝,是这个过程中起质变的时代,而最后完成这一过渡的,则是以诗人面目出现的元结。在唐代复古运
通过有源电力滤波器来抑制柴油电力船系统的系统范围谐波,使有源电力滤波器连接到第二条总线上,通过电流功率检测谐波的方法来获得电路上的谐波,传给有源电力滤波器,使用滞环
为了探明甘肃省武都区油橄榄坐果率低、产量低的原因,以当地主栽品种‘莱星’和‘鄂植8号’为试验材料,观察油橄榄花期物候、单花特征及开放进程,检测花粉/胚珠比、花粉活力
目的探讨香青兰对慢性高原病模型大鼠的改善作用。方法 100只SD大鼠随机分为对照组、模型组、硝苯地平组、香青兰水提组、香青兰醇提组,每组20只。除对照组外,其他4组共80只
为了深入的了解农民的相关生产、生活的情况,发现生态农业在当地的发展状况。并为仙女山镇生态农业的发展,农民的增产增收提供更加可靠的实践途径,真正地去实现走可持续发展
针对高温合金材料在磨削加工过程中存在的磨削烧伤问题,根据热管技术可进一步强化磨削弧区换热的特点,设计了一种新型磨具——热管砂轮,并成功制备出能够用于实际加工的单层
以3年生鼓节竹苗为试验材料,以氮、磷、钾(N、P、K)配比、施肥方法、培土高度设计3因素3水平正交试验,研究不同施肥模式对发笋盛期鼓节竹生长和生理特性的影响。结果表明,N、
社会经济的不断发展给国内的生产生活带来了巨大的改变。对于各项能源资源的使用需求也是越来越高。石油资源作为社会生产使用最为广泛的能源之一,对于国家经济、科技、生活