【摘 要】
：
针对非线性系统的模型预测控制问题,提出了一种基于线性近似和神经网络逼近的控制算法。用Taylor级数展开法对非线性系统进行线性近似时,要求对象系统中的非线性函数必须连续
论文部分内容阅读
针对非线性系统的模型预测控制问题,提出了一种基于线性近似和神经网络逼近的控制算法。用Taylor级数展开法对非线性系统进行线性近似时,要求对象系统中的非线性函数必须连续可微。为了突破这一限制,引入了Stirling插值公式线性近似法,拓展了可处理的非线性系统范围。通过对线性化过程中产生的非线性高阶项进行径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络逼近,显著提高了对象系统模型精确度。为了降低数值计算复杂度,将控制性能指标函数重构为易于处理的二次型最优化问题,通过对该二次型最优化问
其他文献
在8遍点夯+4遍满夯的处理下,使用瑞雷波法检测路基加固效果,从频散曲线可以看出加固后路基土密实度明显改善,波的传播速度提升较大,土体承载力、变形模量有较大的改善。通过
基于人水和谐的理念,以景观生态学等为理论基础,解析了滨水区的概念及其内涵。认为在城市化进程不断推进的背景下,滨水区已成为生态敏感脆弱的区域,而构建生态循环系统、重塑
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
为尽可能提高城市轨道网络中各线路方向列车在换乘站的衔接效率,缩短旅客换乘等待时间,提出了早班列车组的概念,分析了早班车时段换乘客流的时变特性,构建了以最小化乘客换乘
节能、环保、安全是当今汽车工业的发展主旨。为了在实现车身轻量化的同时满足乘员安全性要求，以双相钢为典型代表的先进高强钢材料在白车身结构中的使用比例正日益上升。目前
群体选择的结果往往受个体主观因素的影响而具有一定的波动性，需要借助某些分析工具来考察其稳定或可靠程度。文中采用几何学方法，针对一类典型、常见的群体选择方法——加权计
煤炭企业作为能源产业的主要支柱,其不仅具备较高的经济效益,也承担较重的社会效益。煤炭作为能源,在开发与使用中能够创造经济效益,但同时,煤炭企业还需要平衡经济效益与社
目的了解鲍曼不动杆菌对抗生素的敏感性. 方法分离鲍曼不动杆菌并进行药敏试验. 结果亚胺培南对该菌最敏感,氨苄西林耐药. 结论鲍曼不动杆菌对不同抗生素敏感性不同,为临床用
<正> 在未来局部战争中,敌实施特种空降通常以“奇袭”的方式快速突入我纵深重点目标。而我纵深地域广阔,重点目标众多,不可能处处重兵设防,因而应重视发挥民兵的地方性优势,
该隧道地处贵州高原西部,场区属溶蚀—侵蚀地貌单元。主要采用工程地质调绘、钻探等综合勘察手段进行,基本查明隧道所处场地的工程地质条件、水文地质特征、岩土体工程地质特