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介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构，利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题。系统中以 ＰＣ为上位机，下位机为高性能单片机，由双端口ＲＡＭ构成的共享存储区作为上、下位机实时通信的通道。
一种具有通用结构的数字式实时控制器的研究
【摘 要】
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介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构，利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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2000年1期
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