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提出了一种改进的推广卡尔曼滤波算法，这一算法不仅具有良好的数值稳定性，而且计算量较小，并进一步分析研究了这一算法的收敛特性，给出了指数收敛速度，分析结果表明改进的算法得到的滤波器增益和状态估计能很好地跟踪原算法得到的滤波器增益和状态估计，。
一种改进的推广卡尔曼滤波收敛特性研究
【摘 要】
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提出了一种改进的推广卡尔曼滤波算法，这一算法不仅具有良好的数值稳定性，而且计算量较小，并进一步分析研究了这一算法的收敛特性，给出了指数收敛速度，分析结果表明改进的算法得到
【机 构】
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北京师范大学数学系,北京空间飞行器总体设计部
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1999年10期
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