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工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器，以单片微机为控制核心，构建四支撑式钻机平台，利用液压传动同步特性，采用单向调节和两支撑联动的方式，设计出液压式自动调平系统。经工程钻机实际应用表明，该调平系统具有较好的可靠性，尤其适用于大吨位工程钻机。
大型钻机自动调平原理与系统实现
【摘 要】
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工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器，以单片微机为控制核心，构建四支撑式钻机平台，利用液压传动同步特性，采用单向调节和两支撑联动的方式，设计出液压式自动
【机 构】
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中国地质大学（武汉）机械与电子工程学院,煤炭科学研究总院西安研究院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年8期
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