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针对导弹末端机动与导引的一体化设计问题，给出了一种新的机动模型。通过模型参数的设计，使得机动位移、机动速度的零点周期性地出现在相同的时刻，导弹就可以在导引弹道和机动导弹之间平滑过渡。基于该模型，采用导引弹道和机动弹道同步积分的方法，选择合适的时刻开始和结束机动，可以实现末端机动与导引的一体化设计。该方法得到的一体化弹道，其制导精度仅取决于末制导律，而与具体的机动参数无关，具有较好的突防效果和工程应用价值。