基于阵列图像立体匹配的深度信息获取方法

来源 :北方工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxj3510
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文实现了一种对3×3微阵列镜头获取的阵列图像进行匹配计算得到带有深度信息图像的方法.方法首先对3×3微阵列镜头进行单个镜头标定以及单个镜头分别和中心镜头进行立体标定,得到相机参数;然后建立对应的能量代价函数,构建马尔可夫随机场,设定其初始深度,在空间进行划分层次;最后运用图割算法求解能量函数最小化,选择最优匹配值,进而得到带有深度信息的匹配图.实验结果表明本文基于阵列图像立体匹配的深度信息获取方法是有效的;相比一般双目视觉系统,微阵列镜头的体积尺寸小、可以同时拍摄获取图像,能够得到比
其他文献
烟叶捆绑堆积烘烤作为一种新型装烟方法,通过技术研究与常规挂竿烘烤对比试验,烟叶烘烤烟叶后劳动成本、经济性状、外观质量和感官评吸质量明显增强.结果表明:与普通挂竿烘烤
农田是我国农民赖以生存的基础,农田水利工程作为一项利民工程,近几年在农业的生产上投入了更大的力度,而且其质量也一直在提高,对社会经济的促进作用也越来越大。水利工程中
由于生态建设的需要和封山禁牧政策的实施,养羊业突然间由传统放牧向集约化舍饲跨越,但由于舍饲新品种和舍饲新技术的双重缺失,使得养羊业的发展举步维艰,为了尽快摆脱这种局面,加
羊黑疫又常被称作羊传染性坏死肝炎,能够引发绵羊与山羊急性死亡,是羊养殖过程中一种较为常见的传染病。通过加强羊黑疫诊断与防治,并为羊群提供良好的生活环境,能够降低羊群
建立了某有支撑钢结构塔的简化建模,在有限元软件SAP2000中计算了其自振频率.根据数值模型,研究了不同连接方式对结构自振频率的影响.论文最后,研究了有支撑塔在不同频率激振
广东省作为改革开放的前沿,又是全国的经济大省。根据区域划分,广东省可划分为“珠三角”、粤东、粤西、粤北地区。随着经济社会的发展和观念、区位、政策、资源等方面的差异
从文明和希望的象征、破坏和毁灭的象征以及地位和权力的象征等方面对英国作家威廉·戈尔丁的代表作《蝇王》中火的象征寓意进行了探讨,提出这些象征寓意旨在凸现小说"希望通
混凝土在现代工程建设中占有重要地位。而在今天,混凝土的裂缝较为普遍,在桥梁工程中裂缝几乎无所不在。尽管我们在施工中采取各种措施,小心谨慎,但裂缝仍然时有出现。究其原因,我