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介绍了足球机器人系统的基本设计思路，对该系统的惯性特性进行了重点分析，提出了控制机器人惯性特性的一般方法。并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标，为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助。
微型足球机器人惯性分析及结构优化设计
【摘 要】
：
介绍了足球机器人系统的基本设计思路，对该系统的惯性特性进行了重点分析，提出了控制机器人惯性特性的一般方法。并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标，为微型足球机器人
【机 构】
：
中国科学技术大学九系,解放军炮兵学院三系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年5期
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